El error de "Detección de superposición de pantalla" aparece por un conflicto entre una aplicación en funcionamiento y una aplicación recién instalada que solicita permiso para mostrar información en varias pantallas (p.ej., mensajería, alertas, estado de la batería, etc.)

Como medida de seguridad, las aplicaciones diseñadas para Android™ 6.x y posteriores piden permiso para acceder a tu teléfono.